苔の環世界をテーマに制作した自律走行ロボット。苔の移動能力を拡張することによって、人間が認知可能なモーダルで苔の環世界が表出され、苔の生態への理解やエンパシーを促進させる。
苔は森やお寺の庭、道路脇など、いろんな場所に様々な種類のものが自生している。
ジメジメした場所が好きだったり、明るい場所が好きだったりといろんなキャラクターを持っている。そんな苔にもし足が生えて動くことができたら、どんな振る舞いを見せてくれるのだろうか？
本プロジェクトは、Panasonicの「Aug Lab」における、 苔をはじめとした他種生物の環世界* の理解を通して、新しい共生の可能性・豊かな生活を探求することを目指す「環世界インタフェースプロジェクト」の一貫として制作した。
* 環世界とは、生物学者ユクスキュルが提唱したすべての生物は自身が持つ知覚によって独自の世界を構築しているという概念である。
苔は日光・水・空気を葉や茎などから吸収し、それぞれの種類が適した環境に根差す。 苔にある「仮根」という器官は、一般的な植物の根とは異なり、養分や水分を吸収する機能を持たず、ただ定着するための脚のような役割を果たす。 そのため、苔は他の多くの植物のように土が必要ではなく、石の上や木の表面などに定着することができる。
一方で、人間が暮らす現代社会は光や湿度が自在に制御され、環境の状態は常に移り変わっていく。 そのようなある意味「制御された自然」環境で苔が合理的に生きるとしたら、仮根は「根差す」のではなく「移動する」ための器官になるのではないだろうか。
苔の移動能力を拡張することは、苔の知覚が振る舞いとして表出されることにつながる。本プロジェクトは苔の環世界について考えるきっかけをつくることで、苔に対するエンパシー（共感）を促進させることを目指した。
UMOZのボディは表面に本物の苔を植えられるように設計されている。植える苔の特性に合わせた振る舞いをさせるために、ソフトウェアのアルゴリズムを個体ごとに少し変えて実装されている。
UMOZには複数の光センサーと湿度センサ―が組み込まれているため、光の強さや方向、湿度を知覚することができる。
例えば、日陰を好む種は、強い光を当てられると光から逃げようとしたり、湿気を好む種はミストを浴びると活発になる。
環境の変化に応じて自由に歩き回るUMOZの様子を眺めることで、苔の環世界の理解に繋がればと考えている。
UMOZ is autonomous robot created based on the theme of the moss Umwelt. By augmenting the ability of moss to move, the moss Umwelt is represented in a modal that is recognizable to humans, would promoting understanding and empathy for moss ecosystems.
Various types of moss grow wild in various places, such as forests, temple gardens, and roadsides.
They have many different characters, such as liking damp places or bright places. If such mosses could grow legs and move, how would they behave?
This project was produced as part of the "Umwelt* Interface Project" in the Panasonic "Aug Lab," which aims to explore new symbiotic possibilities and enriched lifestyles through the understanding of the Umwelt of moss and other species of organisms.
* Umwelt is a concept proposed by the biologist Uexküll that every living organism constructs its own unique world according to its own perceptions.
Moss absorbs sunlight, water, and air through its leaves and stems, and each type of moss takes root in a suitable environment. The "rhizoid" roots in moss, unlike those of most plants, do not have the ability to absorb nutrients or water, but merely act as legs to become fixed in place. Therefore, moss does not need soil like many other plants, and can settle on stones or the surface of trees.
On the other hand, in the modern society in which we live, light and humidity are flexibly controlled, and the state of the environment is constantly changing. If mosses were to live rationally in such a "controlled natural" environment, their rhizoid might shift organs for "moving" from "rooting".
Augmenting the ability of moss to move leads to the moss perceives being represented as behavior. This project aimed to promote empathy for moss by creating an opportunity to think about the Umwelt of moss.
The body of the UMOZ is designed for planting real moss on its surface. In order to make it behave according to the characteristics of the planted moss, software algorithms are implemented slightly differently for each individual unit.
The UMOZ contains multiple light and humidity sensors that allow it to perceive light intensity and direction, and humidity.
For example, shade-loving species attempt to escape from light when exposed to strong light, and humidity-loving species become more active when exposed to mist.
By seeing UMOZ roaming freely in response to changes in the environment, we hope to gain a better understanding of the moss Umwelt.